Рукохват је компонента која се налази на врху балустраде или ограде и на бочном зиду степеништа, пружајући подршку људима да се држе. Његов облик и материјали морају испуњавати захтеве за држање у руци и удобан осећај, а истовремено испуњавају и захтеве декоративног елемента. Уобичајени материјали укључују тврдо дрво, пластику, армирани бетон, терацо, мермер и металне профиле. Не постоји јединствени стандард за његову форму; конкретан начин градње одређен је архитектонским грађевинским детаљима.
Рукохват за степениште је ослонац изграђен на степеништу како би се осигурала стабилност и сигурност конструкције. Рукохвати степеништа су често подупрти вертикалним оградама, које се могу повезати са обе стране стуба на једном крају степеништа или са непрекидним средњим стубом у зиду. Један стил ограде степеништа назива се спирална ограда. Ако степениште има заобљене газишта, онда се на рукохвату мора поставити цев са гушчјим вратом (вертикална компонента која омогућава да се повеже са вишим рукохватом који се налази на балкону или платформи).
